Procedimiento y equipo para la identificación de cavidades en un terreno

Resumen

Procedimiento para la identificación y caracterización de cavidades, oquedades o cuevas en un terreno mediante un mapa de probabilidad, donde la resolución del resultado es centimétrica a decimétrica, y donde dicho procedimiento se realiza por medio de un equipo que se basa en la utilización de al menos un sistema remotamente pilotado (RPAS), que permite la captura de imágenes en el espectro visible e infrarrojo térmico, las cuales son posteriormente procesadas en una estación fotogramétrica para obtener ortofotografias térmicas del terreno, calibradas con los datos medidas sobre el terreno con sensores-registradores de temperatura, y en las cuales se pueden identificar con gran precisión las cuevas debido al contraste de temperatura con el entorno.