Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D

    Inventors:
  1. JUAN FRANCISCO REINOSO GORDO
  2. FRANCISCO JAVIER ARIZA LÓPEZ
  1. Universidad de Granada
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    Universidad de Granada

    Granada, España

  2. Universidad de Jaén
    info

    Universidad de Jaén

    Jaén, España

ES
Publicación principal:

ES2540676A1 (10-07-2015)

Otras Publicaciones:

ES2540676B2 (08-02-2016)

Solicitudes:

P201530231 (25-02-2015)

Imagen de la patente

Abstract

Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D.

La invención consiste en un procedimiento para la selección de productos hortofrutícola que comprende la creación de un modelo 3D así como un sistema para el guiado de un manipulador robótico para la recolección de productos hortícolas que lleva a cabo dicho procedimiento de selección.

INVENES: P201530231