Sistema robótico de inspección automática para PCBS basado en visión por computador y sondas móviles
- Angel Gaspar González Rodríguez
- Luis Miguel Nieto Nieto
- Javier Gámez García
- Ignacio Casañas Carrillo 1
- Silvia Satorres Martínez
- Alejandro Sánchez García
- Juan Gómez Ortega
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Universidad de Jaén
info
Editorial: J.A. Somolinos
ISBN: 84-688-7460-4
Any de publicació: 2004
Pàgines: 146
Congrés: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)
Tipus: Aportació congrés
Resum
En este trabajo se describe un sistema automático de inspección óptica y de características eléctricas de tarjetas PCB, desarrollado por la empresa Two To Test-3T en La Carolina (Jaén), en colaboración con el Grupo de Robótica, Visión por Computador y Automática de la Universidad de Jaén. El sistema utiliza sondas móviles y sistemas de visión artificial y está controlado por una aplicación que se ejecuta en un PC industrial bajo Windows XP. Este sistema supone una alternativa a las camas de pinchos habitualmente usadas. Las puntas móviles ofrecen una solución mucho menos costosa y más rápida y versátil para tests automáticos de tarjetas prototipo y pequeñas producciones. Por otra parte, la incorporación de un sistema de visión por computador hace posible la inspección óptica de la placa, permitiendo así llevar a cabo tests que no son posibles de realizar electricamente