Desarrollo de una plataforma robótica con arquitectura abiertapara la integración sensorial de fuerza y visión
Verlag: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Datum der Publikation: 2009
Seiten: 108
Kongress: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
El objetivo principal de este trabajo ha sido el desarrollo de una plataforma robótica de ex- perimentación, formada por un robot industrial StÄaubli RX60, que permita la implementación y validación de algoritmos avanzados de control con realimentación de fuerza y visión. La plataforma propuesta permite además el desarrollo de nuevas estrategias de integración sensorial, como la fusión de fuerza y visión, las cuales ayudan a mejorar la interacción entre el brazo industrial y un entorno parcialmente desconocido.