Modelado y control de centrales undimotrices con accionamiento directo mediante generador lineal ante oleaje irregular

Résumé

En la presente tesis doctoral se han propuesto esquemas de control alternativos con el fin de superar algunas de las desventajas asociadas al control reactivo, pasivo, latching y predictivo basado en modelo. En este sentido se ha considerado en primer lugar el sistema a controlar desde una perspectiva global. Se ha tomado en cuenta además del sistema hidrodinámico, el generador lineal y los convertidores de potencia en las técnicas de control pasivo y predictivo basado en modelo. Los resultados de las simulaciones muestran que si se consideran las pérdidas en el cobre del generador lineal se puede incrementar la potencia promedio inyectada a la red con una disminución considerable de las pérdidas en el generador. En segundo lugar, se ha tratado la restricción de máxima amplitud en las estrategias de control reactivo y latching. En este sentido, se han propuesto modificaciones a estas estrategias con la finalidad de tomar en cuenta la limitación de máximo desplazamiento, ajustando en tiempo real el amortiguamiento del sistema extractor de potencia tomando en cuenta predicciones a corto plazo de la fuerza de excitación. Los resultados encontrados en las simulaciones muestran que es posible aumentar la potencia promedio absorbida por el sistema extractor de potencia si se considera la sintonización en tiempo real del amortiguamiento lineal presente en este sistema.