Modelos y herramientas para sistemas de rehabilitación visual

Resumen

Esta tesis doctoral versa sobre el procesamiento de información visual destinado a la obtención de sistemas de ayuda para invidentes, bien basados en neuroestimulación mediante prótesis visuales, bien basados en la transducción sensorial de información visual relevante. Aporta soluciones en el campo del modelado y simulación de funciones de procesamiento bioinspirado de información visual, así como implementaciones hardware orientadas a la obtención de sistemas empotrados basados en FPGA, portátiles, configurables para cada usuario, y procesando la información visual procedente de una o dos cámaras en tiempo real. Los resultados concretos obtenidos se pueden categorizar en los tres grupos siguientes: a) Diseño de módulos software para el modelado de los sistemas de procesamiento, que han conducido al desarrollo de un entorno completo para definición, simulación, análisis y comparación de resultados de este entorno con experimentos biológicos. b) Diseño mediante un lenguaje de descripción de hardware de alto nivel de los diferentes módulos de procesamiento que intervienen en el sistema global. c) Diseño e implementación en chips reconfigurables (FPGA) de diversas soluciones completas para ayuda a invidentes, incluyendo un sistema de generación de eventos relativos a estimulación nerviosa, y un nuevo dispositivo electrónico-informático de transducción sensorial que genera patrones sonoros que codifican información espacial.