Sistema de telecontrol vía radio para plantas de helióstatos autónomos

Abstract

En este trabajo se presenta un prototipo de Helióstato Autónomo para operar en un campo de helióstatos con control distribuido en la Plataforma Solar de Almería. Este campo de helióstatos autónomos consigue importantes ventajas que se derivan de la ausencia de cableados y canalizaciones, la alimentación fotovoltaica, y las comunicaciones vía radio con la unidad de control central, que aumentan la fiabilidad y posibilitan la operación a distancia. Para la construcción de este prototipo ha sido necesario diseñar y verificar una serie de subsistemas de aplicación específica, como son los reguladores/controladores de los motores de azimut-elevación, el regulador de carga del panel fotovoltaico, relé de estado sólido de potencia y detector de batería baja, una radiomodem de propósito específico, así como el software de bajo nivel para comunicaciones inalámbricas. También ha sido necesario el establecimiento de una topología y protocolos para el campo de helióstatos autónomos. Para los reguladores DC/DC requeridos para el control de los motores, se ha preferido una configuración "bootstrap" con semipuente de MOSFETs. El regulador del panel fotovoltaico se base en un convertidor DC/DC positivo, basado en control PWM. Para el relé de potencia e indicador de batería baja se ha construido un circuito basado en dispositivos PWMOS. El MODEM diseñado está controlado por microcontrolador, incorpora detección y corrección de errores, controla automáticamente el transceptor de radio, permite longitud variable de paquetes de información, y dispone de doble bloqueo de canal de radio frente a avería. Además, permite filtrar tramas ajenas al helióstato e incorpora funciones de telechequeo y de teleconfiguración del sistema. En el programa de control de este modem se ha prestado atención especial a la seguridad en las comunicaciones. Finalmente, la radio diseñada, de propósito específico para datos, incorpora tanto un