Localizacion de robots moviles en interiores con mapas de segmentos y regiones visuales curvilineas
- Antonio Bandera Zuzendaria
- Ricardo Vázquez Martín Zuzendarikidea
Defentsa unibertsitatea: Universidad de Málaga
Fecha de defensa: 2010(e)ko azaroa-(a)k 05
- Cristina Urdiales García Presidentea
- Pedro Miguel Núñez Trujillo Idazkaria
- Miguel Cazorla Quevedo Kidea
- Pablo Bustos García de Castro Kidea
- Eris Chinellato Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
El trabajo desarrollado en la presente Tesis pertenece al campo de la robótica móvil en interiores. Más en concreto, se han desarrollado diversas técnicas para su aplicación en el problema de la localización. Básicamente, este problema consiste en que un agente autónomo sea capaz de contestar a la pregunta ¿Dónde estoy?, basándose en la interpretación del entorno según los sensores de los que dispone el robot, y a la información previamente aprendida. Esta capacidad de poder localizarse en un entorno de exploración es vital en el caso de que el robot deba tener cierta autonomía, como pueden ser las situaciones de exploración en entornos peligrosos o inaccesibles para una persona, automatización de una silla de ruedas, etc.