Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo

  1. González, G. 1
  2. Aligia, D. 1
  3. Pezzani, C. 1
  4. De Angelo, C. 1
  1. 1 Universidad Nacional de Río Cuarto
    info

    Universidad Nacional de Río Cuarto

    Córdoba, Argentina

    ROR https://ror.org/0002pcv65

Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2020

Volumen: 17

Número: 4

Páginas: 380-389

Tipo: Artículo

DOI: 10.4995/RIAI.2020.12923 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

En este trabajo se propone un observador para estimar el par efectuado por un ciclista en el eje trasero de una bicicleta eléctrica cuya información es utilizada para aplicar una estrategia de asistencia al pedaleo que cumple con la normativa europea. Para ello, en primer lugar, se obtiene el modelo dinámico longitudinal de la bicicleta incluyendo la carga resistente. A partir de este modelo se propone un observador para la estimación del par del ciclista utilizando las mediciones disponibles en el control del motor eléctrico, donde la velocidad es estimada a partir de un algoritmo PLL. De esta manera, la estrategia de asistencia se puede aplicar sin la necesidad de sensores de par ni de posición/velocidad. Por último, para validar el observador propuesto, se presentan resultados experimentales utilizando una bicicleta eléctrica rodado 26 conducida por dos conductores de diferente peso.

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Fuente de los datos: Dialnet