On the effects of the design of cable-Driven robots on kinematics and dynamics models accuracy

  1. Gonzalez-Rodriguez, A.
  2. Castillo-Garcia, F.J.
  3. Ottaviano, E.
  4. Rea, P.
  5. Gonzalez-Rodriguez, A.G.
Zeitschrift:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Datum der Publikation: 2017

Ausgabe: 43

Seiten: 18-27

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2017.02.002 GOOGLE SCHOLAR
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