On the effects of the design of cable-Driven robots on kinematics and dynamics models accuracy
- Gonzalez-Rodriguez, A.
- Castillo-Garcia, F.J.
- Ottaviano, E.
- Rea, P.
- Gonzalez-Rodriguez, A.G.
Zeitschrift:
Mechatronics
ISSN: 0957-4158
Datum der Publikation: 2017
Ausgabe: 43
Seiten: 18-27
Art: Artikel