Bp-octreeuna estructura jerárquica de volúmenes envolventes

  1. Melero Rus, Francisco Javier
Dirigida por:
  1. Juan Carlos Torres Cantero Director/a
  2. Pedro Cano Olivares Director/a

Universidad de defensa: Universidad de Granada

Fecha de defensa: 24 de noviembre de 2008

Tribunal:
  1. Isabel Navazo Álvaro Presidente/a
  2. Domingo Martín Perandrés Secretario/a
  3. Stefan Gumhold Vocal
  4. Francisco Feito Higueruela Vocal
  5. Miguel A. Otaduy Tristán Vocal

Tipo: Tesis

Resumen

El BP-Octree, Bounding-Planes Octree, es un esquema de representación que permite la descripción de sólidos mediante una jerarquía octal de volúmenes envolventes definidos en cada nodo por la intersección de semiespacios planos, Esta estructura se construye siguiendo un algoritmo ascendente por el árbol octal, y hace uso de un algoritmo de clustering, el k-medoides, para la óptima selección de los planos envolventes en cada uno de los nodos. Esta estructura de datos permite la visualización progresiva y adaptativa de grandes modelos poligonales, haciendo uso de impostores dependientes del observador para la mejora de la calidad visual. Además, el BP-Octree hace uso de un eficiente algoritmo de indexación espacial y de navegación por el octree de forma que se consiguen ratios de refresco en aplicaciones de interacción hápticas por encima de un millón de tests por segundo.