Evaluación del posicionamiento RTK basado en redes GNSS activasaplicación en redes de carácter regional en el sur y este peninsular español

Abstract

Con este trabajo se pretende conocer la calidad de los servicios proporcionados por las redes de estaciones permanentes a sus usuarios. En la primera parte se describe en profundidad el trasfondo teórico de las redes GNSS: convivencia de distintos marcos de referencia, resolución de la ambigüedad de fase inicial, efectos a modelar, problemas de frontera, latencia, solución RTK, solución de red o con una única estación de referencia. En la segunda parte se explican los parámetros que van a definir la calidad de las correcciones proporcionadas por las estaciones activas, así como el diseño de las pruebas a realizar. A continuación se presentan los resultados de un número exhaustivo de estas pruebas en distintos escenarios de la península Ibérica: Comunidad Valenciana, Región de Murcia, Andalucía y Portugal. Como consecuencia de estos resultados se llega a conclusiones importantes, como por ejemplo que en caso de existir más de una red GNSS permanente cubriendo un territorio, las coordenadas que un usuario obtiene al recibir correcciones de una a otra red le permiten un posicionamiento coherente en ambos casos, es decir la discrepancia entre ambas soluciones está dentro de los límites de precisión que caracterizan las técnicas RTK.