Metodologías robustas aplicadas al control de calidad de los servicios de posicionamiento ofrecidos por la Red Andaluza de Posicionamiento, RAP

Resumen

Desde que se pusieron en marcha los sistemas globales de navegación por satélite, han surgido varias técnicas con el objeto de mejorar la precisión que se obtiene con medidas absolutas. Los principales errores que afectan al posicionamiento se deben al retardo atmosférico (ionosfera y troposfera), errores en la estimación de la órbita de los satélites, errores en los relojes del receptor y los satélites o multipath (Hoffmann, 2008). Para estimar la mayoreía de lso errores que afectan a la exactitud en el posicionamiento, se han desarrollado técnicas de GPS diferencial, basadas en el cálculo de correcciones a partir de las coordinadas conocidas de una estación de refernecia fija: agrupando las fuentes de error en las siguientes categorías (Seeber, 2003). 1. errores decorelados con la distancia, 2- errores decorrelados con el tiempo, 3- errores incorrelados; se observa que la mayoría de los errores de efemérides y retardo atmosférico pertenecen al tipo 1- por lo que se eliminan con las dobles diferencias si se toman estaciones de referencia suficientemente próximas. los errores de tipo 2- pueden eliminarse sincronizando las observaciones y los de tipo 3- necesitan una calibración. Así se realiza una observación desde un receptor móvil en el mismo instante que, al menos, otro receptor de coordenaas conocidas situado cerca del móvil los errores 1- 2- pueden estimarse y eliminarse casi por completo. El control de calidad de los serviios ofrecidos por la RAP requiere una toma de datos GPS por toda Andalucía. Dada la extensión del territorio bajo análisis, van a obtenerse posiciones bajo circunstancias muy distintas: van a encontrarse diferencias en las distancias medias de los puntos de control a las estaciones de referencia, lo que va a permitir evaluar el comportameinto de la solución de estación simple así como su comportamiento con respecto a la solución de red. El analisis de los resultados obtenidos va a realizarse basándose en técnicas robustas para el análisis estadístico de los datos. Aunque los procedimientos robustos han alcanzado mucha importancia en las últimas décadas, hasta el momento no se ha empleado en el control de calidad de las posiciones GPS obtenidas en tiempo real. Además va a realizarase un cotnrol de la estabilidad del marco de referencia definido por la RAP y a determinar su relación con el marco de referencia oficial en España, materializado por la red REGENTE. En resumen, además de ofrecer información de utilidad a los potenciales ususarios de la RAP acerca de los servicios que ofrece la RAP, se presenta una metodología novedosa en el tratamiento estadístico de los datos GPS.