Metodología para la generación automática del software de sistemas de control distribuidos reconfigurables

Resumen

En esta Tesis Doctoral se propone la metodología MeiAl (Methodology for Industrial Automation systems) para el desarrollo de software de control en el ámbito de la ingeniería de automatización de procesos. Dicho software abarca tanto los sistemas que realizan el control directo del proceso, como el control general que aborda el control de la producción comandando los sistemas de control directos, las funciones de diálogo con el personal y el tratamiento de la información del proceso. MeiAl integra la madurez de las disciplinas de la ingeniería del software con los métodos y estándares del campo de la automatización industrial proporcionando directrices y plantillas, que capturan la experiencia de analistas y diseñadores, para definir los sistemas de control industrial metodológicamente con la sintaxis y el léxico que los desarrolladores emplean habitualmente. El entorno de desarrollo MeiA da soporte a la construcción de sistemas de automatización industrial, aplicando la metodología, según los principios de la Ingeniería Dirigida por Modelos. Así, se realiza la definición formal de los lenguajes de modelado que permiten expresar la información capturada del sistema de control siguiendo la metodología y los resultados de las fases de desarrollo. Asimismo, se definen las transformaciones para la generación automática de la aplicación de control, su documentación (guía GEMMA, diagrama de casos de uso con las descripciones de los mismos y GRAFCETs de las unidades de diseño), y las unidades de código conformes al estándar IEC 61131-3 en el formato PLCopen XML.Con objeto de validar el entorno de desarrollo MeiA y por ende, la metodología, se presenta un caso de estudio que aborda el desarrollo del software de control de la célula DISA FMS-200 ubicada en el departamento de ISA de la ETSI de Bilbao