Análisis, mejora y automatización de métodos de apoyo para fotogrametría de objeto cercano

Resumen

La tesis plantea y justifica una solución basada en la automatización de los procedimientos de captura y tratamiento de puntos de apoyo para la orientación y georreferenciación de fotografías en trabajos de fotogrametría de objeto cercano empleando un sistema de bajo coste. Se indican los conceptos teóricos aplicados en las diferentes fases: Estudio geométrico de los planos, ajustes por mínimos cuadrados, transformación proyectiva y estudio de las incertidumbres. Para la aplicación práctica se implementa un sistema compuesto por dos partes: Hardware: formado por una estación total robotizada sobre la que se adaptan cámaras digitales para captura de imágenes. Software (programa PAAFOC), que permite la captura, almacenamiento y tratamiento de la información de las mediciones e imágenes, la medición automática de puntos y la elaboración automatizada de reseñas de los puntos de apoyo. El control de calidad del sistema se realiza por medio de diversos test bajo diferentes condiciones.