Design and validation of a novel actuator with adaptable compliance for application in human-like robotics

  1. Rodriguez, A.G.
  2. Rodriguez, N.E.N.
  3. Rodriguez, A.G.G.
Revista:
Industrial Robot

ISSN: 0143-991X

Ano de publicación: 2009

Volume: 36

Número: 1

Páxinas: 84-90

Tipo: Artigo

DOI: 10.1108/01439910910924701 GOOGLE SCHOLAR