Departamento
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
Capítulos de Libro (6) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a
2003
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Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Entorno de co-simulación basado en CORBA parasistemas de control industrial: aplicación a una línea de tratamiento en caliente
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Identificación y control de un robot manipulador
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Perfil UML para especificación y arquitectura hardware y software para sistemas de control basados en IEC1131-3
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))